Wer von Rüthen über die L776 Richtung Nutlar/Bestwig fährt, dem bietet sich beeindruckender Anblick: Kallenhardt tront gleichsam auf einem Bergkegel, ganz oben die Pfarrkirche St. Clemens. Verständlich, dass frühere Landesfürsten Kallenhardt als wehrhaften Außenposten ausgebaut hatten.